Хотя, как её не назови, всё равно получается раком...)))
У китайцев такая поза поэтично называется «совокупление зимородков».
У людей деловых - «пятиминутка бизнесмена». Очень удобно - не отходя от рабочего стола.
А еще - уточкой, по-голубиному, коленно-локтевая, ложки, поза Речного Скорпиона…
Есть красивое артистическое название – «в партере»…